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國立彰化師範大學 電機工程學系 楊文然所指導 王昇屏的 多關節機械手臂於電壓變動時之誤動作分析 （2010），提出scara機械手臂有哪些關鍵因素是什麼，來自於電力品質監控、機械手臂、可程式控制器。
多關節機械手臂於電壓變動時之誤動作分析
為了解決scara機械手臂有哪些 的問題，作者王昇屏 這樣論述：
摘要本論文主旨在於探討供應多軸式機械手臂之異常電力分析與設備誤動作；利用DAQ信號擷取設備，將可能使設備發生異常的電力異常如電壓閃爍，諧波，電壓驟升與驟降等的情況下動作方式及運作時會發生哪些異常情形如誤動作、當機、失步等情形之電壓與諧波截取出來，再將數值以模糊理論來加以分析計算，模擬系統供應異常電壓前，提早發出警報，並以此分析數據及設備發生異常時的臨界點來探討廠務設備系統如何改善及預防設備異常的情形。關鍵字：電力品質監控、機械手臂、可程式控制器