海大地圖代碼的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和懶人包總整理

ROS機器人開發實踐

為了解決海大地圖代碼的問題，作者胡春旭 這樣論述：

本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上，講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能；同時以實踐為主，講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現方法；並分析基於ROS的機器人系統設計方法和典型實例；后論述ROS2的框架特點和使用方法，剖析ROS的發展方向。 胡春旭，網名古月，華中科技大學自動化學院碩士。目前主要從事機器人控制系統的研究開發。作為國內最早—批ROS開發者，具備多年開發、應用經驗，參與研 發過服務機器人、機械臂等機器人產品。曾獲開源硬體與嵌入式大賽機器人組全國冠軍，飛思卡爾杯智慧汽車競賽全國一等獎，中國人工智慧

機器人學術會議十佳論 文等獎項。   推薦序一 推薦序二 推薦序三 前言 第1章 初識ROS 1.1ROS是什麼 1.1.1ROS的起源 1.1.2ROS的設計目標 1.1.3ROS的特點 1.2如何安裝ROS 1.2.1作業系統與ROS版本的選擇 1.2.2配置系統軟體源 1.2.3添加ROS軟體源 1.2.4添加金鑰 1.2.5安裝ROS 1.2.6初始化rosdep 1.2.7設置環境變數 1.2.8完成安裝 1.3本書源碼下載 1.4本章 小結 第2章 ROS架構 2.1ROS架構設計 2.2計算圖 2.2.1節點 2.2.2消息 2.2.3話題 2.2.4服務 2

.2.5節點管理器 2.3檔案系統 2.3.1功能包 2.3.2元功能包 2.4開源社區 2.5ROS的通信機制 2.5.1話題通信機制 2.5.2服務通信機制 2.5.3參數管理機制 2.6話題與服務的區別 2.7本章 小結 第3章 ROS基礎 3.1第一個ROS常式——小烏龜模擬 3.1.1turtlesim功能包 3.1.2控制烏龜運動 3.2創建工作空間和功能包 3.2.1什麼是工作空間 3.2.2創建工作空間 3.2.3創建功能包 3.3工作空間的覆蓋 3.3.1ROS中工作空間的覆蓋 3.3.2工作空間覆蓋示例 3.4搭建Eclipse開發環境 3.4.1安裝Eclipse 3.4

.2創建Eclipse工程檔 3.4.3將工程導入Eclipse 3.4.4設置標頭檔路徑 3.4.5運行／偵錯工具 3.5RoboWare簡介 3.5.1RoboWare的特點 3.5.2RoboWare的安裝與使用 3.6話題中的Publisher與Subscriber 3.6.1烏龜常式中的Publisher與Subscriber 3.6.2如何創建Publisher 3.6.3如何創建Subscriber 3.6.4編譯功能包 3.6.5運行Publisher與Subscriber 3.6.6自訂話題消息 3.7服務中的Server和Client 3.7.1烏龜常式中的服務 3.7.2

如何自訂服務資料 3.7.3如何創建Server 3.7.4如何創建Client 3.7.5編譯功能包 3.7.6運行Server和Client 3.8ROS中的命名空間 3.8.1有效的命名 3.8.2命名解析 3.8.3命名重映射 3.9分散式多機通信 3.9.1設置IP位址 3.9.2設置ROS_MASTER_URI 3.9.3多機通信測試 3.10本章 小結 第4章 ROS中的常用組件 4.1launch開機檔案 4.1.1基本元素 4.1.2參數設置 4.1.3重映射機制 4.1.4嵌套複用 4.2TF座標變換 4.2.1TF功能包 4.2.2TF工具 4.2.3烏龜常式中的TF 4

.2.4創建TF廣播器 4.2.5創建TF監聽器 4.2.6實現烏龜跟隨運動 4.3Qt工具箱 4.3.1日誌輸出工具（rqt_console） 4.3.2計算圖視覺化工具（rqt_graph） 4.3.3資料繪圖工具（rqt_plot） 4.3.4參數動態配置工具（rqt_reconfigure） 4.4rviz三維視覺化平臺 4.4.1安裝並運行rviz 4.4.2數據視覺化 4.4.3外掛程式擴展機制 4.5Gazebo模擬環境 4.5.1Gazebo的特點 4.5.2安裝並運行Gazebo 4.5.3構建模擬環境 4.6rosbag資料記錄與重播 4.6.1記錄資料 4.6.2重播數據

4.7本章 小結 第5章 機器人平臺搭建 5.1機器人的定義 5.2機器人的組成 5.2.1執行機構 5.2.2驅動系統 5.2.3傳感系統 5.2.4控制系統 5.3機器人系統搭建 5.3.1MRobot 5.3.2執行機構的實現 5.3.3驅動系統的實現 5.3.4內部傳感系統的實現 5.4基於RaspberryPi的控制系統實現 5.4.1硬體平臺RaspberryPi 5.4.2安裝Ubuntu16.04 5.4.3安裝ROS 5.4.4控制系統與MRobot通信 5.4.5PC端控制MRobot 5.5為機器人裝配攝像頭 5.5.1usb_cam功能包 5.5.2PC端驅動攝像頭

5.5.3RaspberryPi驅動攝像頭 5.6為機器人裝配Kinect 5.6.1freenect_camera功能包 5.6.2PC端驅動Kinect 5.6.3RaspberryPi驅動Kinect 5.6.4Kinect電源改造 5.7為機器人裝配雷射雷達 5.7.1rplidar功能包 5.7.2PC端驅動rplidar 5.7.3RaspberryPi驅動rplidar 5.8本章 小結 第6章 機器人建模與模擬 6.1統一機器人描述格式——URDF 6.1.1＜link＞標籤 6.1.2＜joint＞標籤 6.1.3＜robot＞標籤 6.1.4＜gazebo＞標籤 6.2創建

機器人URDF模型 6.2.1創建機器人描述功能包 6.2.2創建URDF模型 6.2.3URDF模型解析 6.2.4在rviz中顯示模型 6.3改進URDF模型 6.3.1添加物理和碰撞屬性 6.3.2使用xacro優化URDF 6.3.3xacro文件引用 6.3.4顯示優化後的模型 6.4添加感測器模型 6.4.1添加攝像頭 6.4.2添加K{nect 6.4.3添加雷射雷達 6.5基於ArbotiX和rviz的模擬器 6.5.1安裝ArbotiX 6.5.2配置ArbotiX控制器 6.5.3運行模擬環境 6.6ros_control 6.6.1ros_control框架 6.6.2控

制器 6.6.3硬體介面 6.6.4傳動系統 6.6.5關節約束 6.6.6控制器管理器 6.7Gazebo模擬 6.7.1機器人模型添加Gazebo屬性 6.7.2在Gazebo中顯示機器人模型 6.7.3控制機器人在Gazebo中運動 6.7.4攝像頭模擬 6.7.5Kinect模擬 6.7.6雷射雷達模擬 6.8本章 小結 第7章 機器視覺 7.1ROS中的圖像資料 7.1.1二維圖像資料 7.1.2三維點雲數據 7.2攝像頭標定 7.2.1camera_calibration功能包 7.2.2啟動標定程式 7.2.3標定攝像頭 7.2.4標定Kinect 7.2.5載入標定參數的設定檔

7.3OpenCV庫 7.3.1安裝OpenCV 7.3.2在ROS中使用OpenCV 7.4人臉識別 7.4.1應用效果 7.4.2源碼實現 7.5物體跟蹤 7.5.1應用效果 7.5.2源碼實現 7.6二維碼識別 7.6.1ar_track_alvar功能包 7.6.2創建二維碼 7.6.3攝像頭識別=維碼 7.6.4Kinect識別二維碼 7.7物體識別 7.7.1ORK功能包 7.7.2建立物體模型庫 7.7.3模型訓練 7.7.4三維物體識別 7.8本章 小結 第8章 機器語音 8.1讓機器人聽懂你說的話 8.1.1pocketsphinx功能包 8.1.2語音辨識測試 8.1.3

創建語音庫 8.1.4創建launch文件 8.1.5語音指令識別 8.1.6中文語音辨識 8.2通過語音控制機器人 8.2.1編寫語音控制節點 8.2.2語音控制小烏龜運動 8.3讓機器人說話 8.3.1sound_play功能包 8.3.2語音播放測試 8.4人工智慧標記語言 8.4.1AIML中的標籤 8.4.2Python中的AIML解析器 8.5與機器人對話 8.5.1語音辨識 8.5.2智能匹配應答 8.5.3文本轉語音 8.5.4智慧對話 8.6讓機器人聽懂中文 8.6.1下載科大訊飛SDK 8.6.2測試SDK 8.6.3語音聽寫 8.6.4語音合成 8.6.5智慧語音助手 8

.7本章 小結 第9章 機器人SLAM與自主導航 9.1理論基礎 9.2準備工作 9.2.1感測器資訊 9.2.2模擬平臺 9.2.3真實機器人 9.3gmapping 9.3.1gmappmg功能包 9.3.2gmapping節點的配置與運行 9.3.3在Gazebo中模擬SLAM 9.3.4真實機器人SLAM 9.4hectOr—Slam 9.4.1hector—slam功能包 9.4.2hector_mappmg節點的配置與運行 9.4.3在Gazebo中模擬SLAM 9.4.4真實機器人SLAM 9.5cartographer 9.5.1cartographer功能包 9.5.2官方d

emo測試 9.5.3cartographer節點的配置與運行 9.5.4在Gazebo中模擬SLAM 9.5.5真實機器人SLAM 9.6rgbdslam 9.6.1rgbdslam功能包 9.6.2使用資料包實現SLAM 9.6.3使用Kinect實現SLAM 9.7ORB.SLAM 9.7.1ORB_SLAM功能包 9.7.2使用資料包實現單目SLAM 9.7.3使用攝像頭實現單目SLAM 9.8導航功能包 9.8.1導航框架 9.8.2move_base功能包 9.8.3amcl功能包 9.8.4代價地圖的配置 9.8.5本地規劃器配置 9.9在rviz中模擬機器人導航 9.9.1創建

launch文件 9.9.2開始導航 9.9.3自動導航 9.10在Gazebo中模擬機器人導航 9.10.1創建launch文件 9.10.2運行效果 9.10.3即時避障 9.11真實機器人導航 9.11.1創建launch文件 9.11.2開始導航 9.12自主探索SLAM 9.12.1創建launch文件 9.12.2通過rviz設置探索目標 9.12.3實現自主探索SLAM 9.13本章 小結 …… 第10章 Movelt！機械臂控制 第11章 ROS與機器學習 第12章 ROS進階功能 第13章 ROS機器人實例 第14章 ROS 2 Foreword 推薦序一“

古月”容易讓人想到古龍筆下的大俠。 大俠的特質是：開山建宗，隨而遁影山林，空余武林紛說大俠的故事。 古月在CSDN留下了那些優美的博文——《ROS探索總結》，啟蒙了多少人，開啟了多少人對ROS的嚮往？隨後，古月卻“消失”了，任憑人們談論著：“古月是誰？”“古月在哪裡？” 2017年年初，我無意間看到古月另建了一個獨立網站並發佈了一些與ROS和機器人相關的博文，馬上意識到“古月回來了”。遂邀請古月參加一年一度的ROS暑期學校。這樣在2017年7月底，我們有幸在上海華東師範大學一睹古月尊容，也讓很多學員在這裡接受了ROS啟蒙。 2018年1月25日，上海大雪，路過2015年ROS暑期學校的舉辦地—

—數學館201，以及2016年和2017年的舉辦地——理科樓B222，想像著古月踏雪歸來。這次他帶著這本ROS武林秘笈，秉承ROS的開放精神，與更多的人分享ROS的基礎和應用實踐，尤其是包含最新的ROS 2.0的介紹。我想最可貴的是，此ROS武林秘笈通俗易懂。 古月的這本書註定將成為ROS江湖人手一本的“武林寶典”。 張新宇博士華東師範大學智慧型機器人運動與視覺實驗室負責人機器人作業系統（ROS）暑期學校創辦人推薦序二 Foreword2011年，當國內ROS資料還很匱乏的時候，正在讀本科的古月同學為了開發一款機器人，一邊摸索自學一邊總結撰寫了《ROS探索總結》系列博客。由於其博文條理清晰、主

題豐富並具有很強的可操作性，文章一經發佈便深受廣大ROS網友的熱愛。從此“古月大神”便成為群裡熱議的話題，“古月大神又出新文章啦！大家快去擼一擼啊！”……後來，古月同學研究生畢業後就投身于機器人創業的時代浪潮，博客也便沉寂了許久。 你不在江湖，江湖卻一直有你的傳說！ 記得是2015年冬天的一個深夜，我已經上床準備睡覺了，突然收到一個群聊資訊，原來是機械工業出版社華章公司的張國強先生邀請我一起建議古月出版一本ROS相關的圖書，我就從多年來學習閱讀《ROS探索總結》的體會以及升級為圖書後的風格和思路提了幾點簡單建議，大家也交換了一些經驗和想法，當時古月表示可以考慮出書。說實話，我也深知出書是一件耗

時費力的苦差事。當初我曾接受出版社邀約，拉了幾個小夥伴團結在一起甚至想合力完成一本書，最後卻也未能克服困難堅持下來，更別說一個人寫了。尤其是對於古月這樣一位創業者，時間成本更是巨大！ 在2016年創辦的星火計劃ROS公開課以及華東師範大學ROS暑期學校等活動中，我們邀請古月一起合作進行了多次授課。他不僅僅講課深入淺出，每次在實踐環節小夥伴們調試機器人時，常常會被各種“坑”折磨得焦頭爛額、欲哭無淚，當小夥伴們含淚請教古月老師且自己還沒講清楚情況時，古月僅掃一眼，馬上就會胸有成竹地說：“是不是這個現象？你應該這麼解決……”此情此景，讓我不由得想起了一句話：“今天你遇到的坑，都是我當年走過的路。”可

見古月不僅文筆好，實戰能力也是超群。 後來也多次得知他創業繁忙，心中也暗自揣度出書的事情恐怕是要擱淺了。然而一直到2017年12月26日，突然收到古月發的一條資訊。 “Hi，Top，還記得兩年前籌備的那本書嗎？現在終於寫完了，希望邀請您寫一個推薦序，不知是否方便？” 哇，這可真是大驚喜啊！我連忙打開電腦下載郵件，並將檔列印裝訂成書，放下手頭的工作，重啟“ROS探索之旅”，幾個晚上看下來總體感覺如下。 首先，書的內容主要源自古月個人項目開發的經驗習得，書名中的“實踐”二字恰如其分！其次，書雖是源自《ROS探索總結》系列博文，但也絕不是博文的簡單彙集，不僅內容上有了非常大的充實（增加了多個新的章節

）和更新（跟蹤至2017年12月ROS的最新進展），而且在結構編排上也更適合閱讀和上機操作。厚厚的書稿承載著作者滿滿的誠意，除去國外某兩本由ROS論文合集組成的圖書，本書也是目前為止國內外已出版的內容最豐富的一本ROS相關圖書。可見作者為此書花費了大量的心血！最後，作者對書中的示例代碼進行了認真的調試，也做了大量的修改和注釋。 作為人工智慧的綜合實體平臺，當前阻礙機器人實現大規模應用的一項主要障礙就是軟硬的不標準化（只能專用，無法通用）。每每針對某個特定應用場景設計機器人時，都需要花費大量成本和努力來對機器人進行設計和程式設計。即使完成之後，如果需要對機器人功能進行一個很小的改動，整個系統都需

要進行成本很高的重新設計和開發，顯然這是不符合可持續和可繼承要求的，其限制了機器人的大規模應用與推廣。 正如60年前軟體行業放棄了從頭編寫程式的工作模式，ROS的出現是機器人開發的一場革命。如同從軟體庫和模組開始構建軟體一樣，通過ROS可以將機器人的標準演算法常式化、軟體模組化、成果共用化，後人可通過組合軟體庫和模組來實現十分複雜的功能。ROS有效地降低了工程的複雜度和工作量，讓我們不僅可以很快地搭建出機器人系統，而且能夠實現大型團隊的協同工作與成果複用。這也正是我們努力推廣ROS的主要動因。 願與大家一同享受探索的歡喜！ 劉錦濤（Top）博士易科機器人實驗室（ExBot Robotics）

李欣頻的廣告四庫全書：《廣告副作用.藝文篇》、《廣告副作用.商業篇》、《廣告拜物教》、《虛擬國境》，1991-2016文案作品.創意狂想全集(完整典藏版)

為了解決海大地圖代碼的問題，作者李欣頻 這樣論述：

如文學創作般的廣告文案，撼動人心的經典時尚文案 1991-2016文案作品．創意狂想全集（完整典藏版） 　　兩岸有史以來 　　賣得最好的廣告文案作品集 　　以絕美的詩意文案、強有力的文字風格 　　成功打造誠品，成為台灣舉世聞名的文化地標 　　為中興百貨、遠東百貨、統一企業、宏碁Acer…… 　　寫出一篇篇流傳恆遠、撼動人心的經典時尚文案 　　時尚界菁英齊聲推薦 　　人手一本的廣告聖經 　　收錄一九九一至二○一六年的文案作品 　　完整典藏 　　廣告註定不能成為宗教。宗教講生死，有明暗，分善惡，一陽一陰，天堂和地獄並存。但廣告總是隱惡揚善，永遠完美幸福快樂的世界，怎麼看也不是人生的全部，另

一半的境界，祇好用文學來彌補。在這套書中，文案是表相，是魔島，頂端客戶付了錢，是中興百貨，是誠品，是你們看得到人生明亮的部分：詩化的超現實小說則是精神自瀆下的私人產物，填補了廣告明燈下必然產生的人生陰影，陪在旁邊一起展示，陰陽分久必合，相生相應並不相剋。 　　廣告四庫全書之一：《廣告副作用．藝文篇》 　　廣告是二十一世紀的詩，詩人不死，祇是逐漸變身成廣告人。 　　海明威閱讀海 　　發現生命是一條要花一輩子才會上鉤的魚 　　梵谷閱讀麥田 　　發現藝術躲在太陽的背後乘涼 　　佛洛伊德閱讀夢 　　發現一條直達潛意識的祕密通道 　　羅丹閱讀人體 　　發現哥倫布沒有發現的美麗海岸線 　　卡謬閱讀卡

夫卡 　　發現真理已經被講完一半 　　在書與非書之間，我們歡迎各種可能的閱讀者 　　──李欣頻 　　《誠品副作用》的文案寫作，是一種詩與非詩之間的實驗、拼剪，無關係聯想的營造，或者就是各種斷想的接枝與配交。它多半不以具體的書或活動作明言的訴求。而是在具體的週邊浮繞，以想像來勾勒實體，用朦朧挑動出本質。它有時營造炫酷，有時則推促著鄉愁，甚至有些時候則教唆叛逆。文案寫作愈來愈成為一種表演，在這個誰也別想說服誰的時代，文案不再那麼實用的像結構功能，而愈來愈接近文學創作，而欣頻原本就是個很有才情的文學創作者啊！──南方朔（知名文化評論人） 　　廣告四庫全書之二：《廣告副作用．商業篇》 　　商業迫

害文學、文學臥薪嘗膽，以牙還牙將商業文學化，一點一滴慢慢收復文學失土。 　　川久保玲的服裝，染上三島由紀夫式的死亡黑。 　　伊夫．聖羅蘭的房間，以《追憶似水年華》的角色替房間命名。 　　羅夫．羅倫專櫃的長褲和衣衫間，擺一本臨床心理學。 　　Gianni Versace的皮革配真絲，曝露了肉感的義大利古典主義。 　　哈美奈把佛教戒律學和集體潛意識哲學，反映在運動衫的設計上。 　　服裝讓身體自戀，閱讀讓心靈自覺。 ──李欣頻 　　李欣頻是廣告文學化的典型例子。由一篇篇誠品書店的宣傳文案，以及其他廣告創作集結而成，每一篇都是一首美麗的散文詩，像是讓文字穿高跟鞋，亭亭玉立，到處展示魅力。有些篇章是

文字與文字比武，前面的辭句和後面的辭句決鬥，形成精采可觀的文字浴血戰。 　　商業迫害文學、文學臥薪嘗膽，以牙還牙將商業文學化，一點一滴慢慢收復文學失土。在這個商業到令人悲傷的時代，讀李欣頻將廣告文學化，讓人有一種復了仇似的快樂。 　　──葉旻振（前百帝廣告公司執行創意總監） 　　廣告四庫全書之三：《廣告拜物教》 　　廣告讓敗物教的勢力版圖不斷擴張，讓人們的慾望不斷吞噬著消費市場。 　　這是一本抒情的游擊隊式文集，襲擊我們生活週遭的大小事物 　　越來越多的VISA破產者、不負責任的敗家子、 　　無政府反動份子，悲觀末期的憂鬱症患者…… 　　以刷爆信用卡的激烈行為諷刺資本主義的荒謬， 　　賭

世界末日免償債務的可能， 　　連夜與酒肉朋友狂歡擠兌百年奢華、 　　實踐一月亡華的詛咒。 ──李欣頻 　　因為廣告越來越有趣，因為廣告越來越吸引人，因此，有越來越多的人討論廣告。廣告讓敗物教的勢力版圖不斷擴張，讓人們的慾望不斷吞噬著消費市場。 　　「買了我，你才是走在時代的尖端！」商品如是說。你要消費嗎？敗物教告訴你，你不消費就是對不起你的情人，對不起你的家人，對不起你自己的良心。你跟得上敗物教的腳步嗎？還是你還要活在久遠的石器時代之前？ 　　從石器時代以來，人類就有永遠無法滿足的情慾、無法抵抗的寂寞、無法拒絕的熱情……；透過敗物教的廣告，我們看得更清楚。 　　──羅文嘉（水牛出版社社長）

　　廣告四庫全書之四：《虛擬國境》（☆隨書附贈「未來藝術村」拉頁） 　　李欣頻的第一本手繪地圖書 　　Future in the Networld，沒有想像力，網路也沒辦法帶著你無遠弗屆。 　　用想像力幫自己在難以適應的現實社會中， 　　不停地找出口， 　　它變成一個個擁夢為王， 　　倍速蔓延的無害國度， 　　完全脫離我的主宰， 　　自行繁衍生機。 ──李欣頻 　　「根本沒有國家這個玩意。有的只是土地、河流、山丘和平原。」──David Niven 　　女人國、旅行國、預言國、音樂國、失眠國、巫術國、死亡國、詩人國、圖書國、SHOPPING國、愛情國、情慾國、許願國…… 　　虛擬國

境、建國不易。草創期間，歡迎記者、私家偵探、占星師、智慧檔案偷窺者、小說家、工程師、科學實驗家、革命份子、資本主義下既得利益者……全面加入建國情報聯盟。 　　想像力永遠走得比文明更快，在新世紀懷著三十個希望誕生的國度，期待你也能找到樂不思蜀的天地。 本書特色 　　☆套書盒的設計概念： 　　相對於廣告帶來的短暫消費慾望，以金屬質感的外盒設計，文字用鑄字效果，有庫房重地、厚實和堅固不朽的意象。經典文案也有如鐵鑄鏤刻般，值得雋永流傳。 名人推薦 　　南方朔（知名文化評論人） 　　葉旻振（前百帝廣告公司執行創意總監） 　　陳剛（北京大學新聞與傳播學院副院長．博士生導師） 　　徐智明（大陸知名

龍之媒廣告連鎖書店董事長） 　　陳義芝（作家、前聯合副刊主編） 　　詹偉雄（前《數位時代》總主筆） 　　羅文嘉（水牛出版社社長）　專文推薦 書評 　　◆在這個誰也別想說服誰的時代，文案不再那麼實用的像結構功能，而愈來愈接近文學創作，而欣頻原本就是個很有才情的文學創作者啊！──南方朔（知名文化評論人） 　　◆羅蘭巴特說：「閱讀上的爽和做愛一樣」，閱讀李欣頻的副作用，就是讓人非常容易「繼續字戀」，精神上爽快兩次。──葉旻振（前百帝廣告公司執行創意總監） 　　◆李欣頻是年輕一代華人廣告圈中的佼佼者，她延續了傳統文案的精髓，並進行創新，逐漸形成了自己獨特的風格。……在可知與不可知之間來去自如，

所以，創作出一流文案的人必定是通靈者。──陳剛（北京大學新聞與傳播學院副院長．博士生導師） 　　◆沒有第二個李欣頻，沒有第二個當年的誠品，所以作為專業書，這本書不是用來學的，是用來讀和感悟的。李欣頻不願意複製自己，同樣，誰也複製不了李欣頻。──徐智明（大陸知名龍之媒廣告連鎖書店董事長） 　　◆李欣頻是一位才氣縱橫、無法類比的作家。自信傑出，自覺邊緣。心思奇幻熱烈，雜揉了憂鬱不安的特質。──陳義芝（作家、前聯合副刊主編） 　　◆熟悉李欣頻對比、隱喻、指涉、模擬情境的文字運用，終於，我們作文的能力得以中年再造。──詹偉雄（《數位時代》總主筆） 　　◆因為廣告越來越有趣，因為廣告越來越吸引人

，因此，有越來越多的人討論廣告。廣告讓敗物教的勢力版圖不斷擴張，讓人們的慾望不斷吞噬著消費市場。──羅文嘉（水牛出版社社長）

數位治理下的文化行政： 以陳澄波數位展覽為例

為了解決海大地圖代碼的問題，作者周亭妤 這樣論述：

本研究就我國推動文化行政的數位治理，聚焦於有關畫家陳澄波的三個數位展覽，分別為線上數位展覽、實體數位互動展、VR虛擬實境展。經由探討數位展覽之出現，對於文化行政部門和文化行政相關之執行單位於運作執行之影響，以及對於參訪者在參與藝文展覽經驗之影響。本研究進行研究資料蒐集時，係採用次級資料分析法和深度訪談法兩種研究方法，根據訪談資料進行歸納予整理。就本研究建構的五個變項，包括「理想化的政策」、「執行者意象」、「資源配置情形」、「組織間的溝通」、「標的團體」。以辦理陳澄波數位展覽的文化行政部門，以及文化行政相關的執行單位，和有參訪本研究中的陳澄波數位展覽之觀眾為研究對象，共15位受訪者進行深度訪談

。根據研究發現，辦理數位展覽的執行者皆認為藝文展覽的數位化是不可擋的趨勢，亦認為辦理數位展覽確實能促進民眾觀展意願。同理可證，受訪觀眾因為數位展覽的趣味性、訊息易理解等特性，於參訪不同形式展覽之後，更偏好參與數位展覽。然則，數位展覽的軟硬體成本皆相較於傳統展覽高，於藝文內容的應用時需支付昂貴授權費用，因此多數數位展覽多由政府主導辦理，民間單位較難主動辦理。技術團隊產製數位展覽需耗費長時間，公部門以年為計畫週期的運作方式，在公私部門運作模式的差異下，使得執行單位於辦理數位展覽時，在籌措資源和辦理過程增加困難。關於陳澄波相關數位展覽能順利辦理的原因，文化行政部門、技術提供者的執行者們認為圖文典藏單

位意識到藝文內容數位化之重要性，並積極執行，且對於自身藝文內容深入鑽研和加以推廣，使社會大眾對其藝文內容相對於他者更加熟悉，皆對於數位展覽的辦理與推廣有所助益。茲將訪談資料進行彙整與分析後，於本研究文末提出五項建議，作為未來政策執行時之參酌。