工業機器人四大家族的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和懶人包總整理

焊接機器人系統操作、編程與維護

為了解決工業機器人四大家族的問題，作者孫慧平（主編） 這樣論述：

《焊接機器人系統操作、程式設計與維護》以“做中學”的專案化教學理念，按照焊接機器人系統的操作、程式設計與維護的工作過程，以及焊接工業機器人系統的不同組成方式進行編寫，由操作基礎篇、實例應用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機器人系統操作、程式設計與維護》主要內容包括：焊接工業機器人系統的組成及日常維護、工業機器人的結構組成及基本操作、焊機及焊接工藝參數的設置、ABB焊接機器人系統程式設計與操作、FANUC焊接機器人系統程式設計與操作、KUKA焊接機器人系統程式設計與操作、空間位置機器人焊接入門操作等。 《焊接機器人系統操作、程式設計與維護》採用案例教學的形式，詳細介紹了焊接

工業機器人的結構特點、控制方式、分類和應用領域；焊接基礎知識、常見焊接設備和焊接工藝規程；講解了從TCP標定、坐標系選擇、焊接程式設計、示教運行和焊接實操的完整過程，以及較為複雜的空間焊接構件的工業機器人焊接過程和示教程式設計。 《焊接機器人系統操作、程式設計與維護》可作為應用型本科、職業院校工業機器人、焊接等相關專業課程的教材，也可以供企業工程技術人員學習參考。

機器人新時代：機器人社會的工作、生活和投資

為了解決工業機器人四大家族的問題，作者（意）安德里亞·福尼 這樣論述：

機器人有望成為未來全球經濟發展的關鍵因素，不斷影響着我們的工作、生活和投資。本書既會涉及機器人的技術、經濟、社會和道德問題，也會着重講述這一領域上市公司的金融狀況和投資機會。對於那些想要更深入了解現代機器人，對於金融市場感興趣，且想要找到不同尋常的投資靈感的讀者，本書完美整合了機器人領域的各類信息，對於機器人的看法、案例分析和金融分析。安德里亞•福尼是經濟學和商學出身，現為專業的金融市場分析師，專攻技術證券的跨市場分析和行業分析。他在2012年創建了FRN交易策略公司，一家提供高質量金融建議和賣出信息服務的專業公司，該公司也做金融市場研究。福尼博士具有國際技術分析聯合會授予的注冊金融市場分析師

資格（IFTACFTe）。他是意大利技術分析師協會的成員，並在此獲得了金融市場技術分析的碩士學位。他的名字也出現在金融顧問的注冊名單上。2010年4月13日，福尼博士作為年度好技術分析師，在意大利證券交易所被授予「意大利技術分析師協會技術分析獎」。這一獎項認可了他提出的「六個氣泡」證券分析方法的價值。在本書中，「六個氣泡」分析方法首次對外發布。福尼博士着有幾十篇關於信息技術和金融領域的文章，發表在紙質和電子刊物中。本書是他的第二部著作。 推薦序一 社會生活的機器人化？推薦序二 機器人的夢想推薦序三 科技創新時代的機器人發展推薦序四 與機器人時代同行，為未來理性投資序言第一部

機器人簡史和機器人對我們未來生活的影響 機器人和機器人學 機器人的定義 莫拉維克悖論 電子時代的成就 機器人的功能 機械電子學和機器人 當前機器人的局限 生物機器人學——新前沿 機器人學如何改變我們的生活 社會因素 技術因素 經濟因素 文化/道德因素 機器人的風險因素 職業因素 機器人時代的新職業 世界機器人領域的主要參與者 美國機器人虛擬組織 美國國家機器人計划 美國國防部高級研究計划局——美國機構計划 美國國家航空航天局——美國機構計划 歐盟委員會計划 日本政府計划 研究中心：意大利理工學院 研究中心：奇點大學 研究中心：瑞士國家機器人研究中心 私營企業：谷歌 私營企業：亞馬遜 私營企業：

柳樹車庫 私營企業：格里辛機器人 第二部 機器人應用領域 應用領域：制造業 貨物裝卸 裝配 焊接 物料搬運 包裝 新一代協作機器人 應用領域：醫藥 手術機器人 遠程醫療 醫院自動化 機器人藥房 用機器人進行訓練和教學 機器人護士和保姆 實驗室自動化 應用領域：幫扶和康復 行動幫扶機器人 幫扶病人的機器人 機器人假體 幫扶腦損傷和交流障礙患者的機器人 用於人類學習能力研究的機器人 應用領域：安全與防衛 軍用自動駕駛車輛 自動駕駛的水上、水下艦艇 軍隊支持機器人 無人航天器 軍用自動駕駛運輸機 小型無人偵察機 大型無人偵察機和戰斗機 軍用外骨骼 民用安全和反恐機器人 排雷機器人 應用領域：其他 危

險環境的檢查和維修 搜尋與救援機器人 人形服務機器人 其他服務機器人 遠程呈現和視頻合作機器人 民用自動駕駛車輛 其他自動駕駛車輛：采礦領域 農業服務機器人 民用無人飛行器 第三部 投資於機器人 機器人市場 工業機器人市場 新一代機器人市場 股票市場中的機器人股票 北美機器人公司列表 歐洲機器人公司列表 亞洲機器人公司列表 機器人公司股票收益情況表 ROBO STOXTM 指數——機器人行業的基准指數 供投資者參考的信息源 股票市場極具代表性的機器人領域 機器人股票的選擇標准 選好機器人股票的先決條件 結論 附錄A 重要會議 附錄B 學習和體驗機器人 學校里的學習機器人 樂高頭腦風暴（LEGO

? Mindstorm?） 慧魚創新模型（Fishertechnik） Arduino開源電子原型平台 伐克斯（VEX）機器人 附錄C 「六個氣泡」分析法 自上而下情境分析 「六個氣泡」分析法 結構化的分析流程 庫卡機器人股票分析實例 附錄D 上市機器人公司股票分析表 北美機器人公司股票分析表 歐洲機器人企業股票分析表 亞洲機器人公司股票分析表 參考文獻 機器人產業相關文本 會議記錄、歐洲項目、國際項目、論文等 技術和基礎分析 其他文本 推薦序一 社會生活的機器人化？《機器人新時代》一書源於一名技術市場分析師對機器人產業實際和現狀的觀察和描述，並試圖找到評價和獲利方法，是一本

內容豐富的機器人手冊。如果你想對這個新時代有一定的感知與把握，對機器人產業與研究的動態與趨勢有所了解，那麼建議閱讀本書。對 於希望了解現代機器人產業的技術及應用，特別是投資或希望從此產業中獲利的人士，本書非常合適。針對協同機器人、醫療機器人、擬人機器人、無人車、無人 機、航天軍事機器人無人系統等，作者全方位地進行了介紹，並且還描述和分析了核心研發人員、相關組織、主要會議、上市企業及其信息與評估方法，可謂包羅萬 象。在附錄中，作者還詳細地介紹了其提出的「六個氣泡」的廣義三重濾網分析方法，用於分析機器人公司，為投資獲利做決策支持。特別是作者對北美和歐亞數十 家家上市機器人公司的股票分析，可做為對自

己感興趣的相關公司和產業群體進行分析的實際案例，也是進一步創建智能技術產業公司分析方法的可能基礎材料。本書描述了社會生活機器人化的可能前景，以及我們在機器人社會中的工作、生活和投資的方式與途徑。作者的視角明顯與許多同類著作的寫作角度不同，對於希望了解和投資機器人產業的讀者很有幫助。百 年之前，英國醫生、作家和社會改革者Havelock Ellis曾聲稱：「文明當前所面臨的最大任務是使機器成為它們本應的角色——做人的仆人，而不是主人(The greatest task before civilization at present is to make machines what they oug

ht to be，the slaves，instead of the masters of men）。」希望更多的人能閱讀這本書，實實在在地了解機器人行業，智慧地投資智能產業，使Havelock Ellis的擔心和「任務」毫無存在的必要。或許，Havelock Ellis當年應該這樣講：文明當前面臨的最大任務是使機器成為它們本應成為的角色——做人類的朋友，而不是敵人。中科院科學家、復雜系統智能控制與管理國家重點科學重點實驗室主任 王飛躍推薦序二 機器人的夢想從 木牛流馬到各種現代化的工業機器人，人們一直在朝着制造出像人一樣工作，又能聽命於人的機器人這個夢想前進。自20世紀以來，科學技術在不斷發

展，機器人 也在迅速更新換代。1961年，美國Unimation公司制出了第一台往復式工業機器人，后於20世紀70年代得到了很大發展。在科學家手中，它們像是 記憶力非凡的乖孩子，只要手把手地教一遍，就能自動完成搬運、點焊、弧焊、噴漆和裝配等各種操作。20世紀90年代，各種用於非制造業的先進機器人系統也 有了長足進展，如水下機器人、醫用機器人、建築機器人等。近年來，隨着信息科學、智能制造和人工智能等相關技術的迅猛發展，機器人已經進入了智能 時代，即研制具有人類智能的自主機器人。在21世紀，各種先進的機器人系統將會逐漸進入人類生活的各個領域。機器人到底會給我們的生活帶來哪些機遇和挑戰 呢？為了防止

機器人對人類的傷害，科幻作家阿西莫夫在1940年提出了「機器人三原則」。但隨着機器人智能程度的不斷提高，機器人是否會在不久的將來超越 人類，甚至突破三原則威脅人類呢？圍繞這一問題，許多學者撰寫著作表達了自己的思考。意大利學者安德里亞•福尼博士在2015年主編出版了 《Robots.The New Era》一書，分為「機器人簡史和機器人對我們未來生活的影響」「機器人應用領域」和「投資於機器人」三個部分，以一個金融市場分析師的視角介紹了機器人 的發展和應用情況，還對機器人帶來的投資機會進行了金融分析。該書的附錄部分還列出了有關公約、會議表、上市公司名錄和「六個氣泡」分析實例等內容。這一 著作在機器

人對人們生活的影響方面的思考雖還可以更加深刻和完整，但對於應用領域的討論，也難免掛一漏萬。但相信該書對於希望了解現代機器人，並找到投資 靈感的讀者，將大有裨益。欣聞機械工業出版社擬將該書翻譯為中文出版（譯名《機器人新時代》），願以此文為序，以饗讀者。清華大學計算機科學與技術系智能技術與系統國家重點實驗室常務副主任 孫富春推薦序三 科技創新時代的機器人發展近 年來，無論是國家戰略計划、產業咨詢報告、金融投資趨勢，還是大量的企業發展動態、學術會議與期刊、高校院所創新成果等，都反映出在信息與互聯網、新材料 與新能源、傳感器與信號處理、自動化與人工智能等技術的推動下，全球正在迎來一個新的科技創新時代，

以移動互聯網與大數據服務、醫療健康與物聯網、新能源 與智能交通自動化、機器人與智能制造等為代表的科技創新正在改變世界的技術發展方向、產業競爭格局與社會組織結構。這一交錯融合的科技浪潮進一步引起了全 球制造模式、生活方式、軍事作戰形態等的變化，從而牽引並加速了智能機器和智能機器人的發展。一方面，多學科前沿交叉理論與技術進一步推動了智能機器的新 概念、新理論及新方法的發展；另一方面，金融投資又進一步加強和催生了這些研究成果轉化的價值方向、市場化速度與產品服務質量。我常常思考這樣的問題：機器人技術是不是未來的顛覆性技術？機器人技術與產品是不是未來長期的剛性需求？機器人是不是一個多學科交叉綜合性技術與

產品？而且也依賴於社會經濟的發展？很高興有機會能夠看到機械工業出版社出版的《機器人新時代：機器人社會的工作、生活和投資》一書（作者是安德里亞•福尼），這本書具有簡單易懂的技術概念、經濟觀點及實用的突出特色。作 為一名機器人研究開發的學者，我們看到的專着主要是來自先進機器人理論與技術學者編着的，偶爾也可以看到科普或是文學作家撰寫的有關機器人未來的科幻小說 等，但是很少看到從一名金融市場行業分析師視角出發，從機器人學到機器人前沿研究發展，從機器人社會、經濟、技術、職業因素到機器人改變我們的生活，從機 器人工業、醫療、康復、安全、科教到投資機器人領域，較為系統地介紹當前機器人技術發展動態與未來應用趨

勢。雖然從先進機器人理論與技術角度來看這本書專 業深度不足，但是作者始終從社會經濟學角度來看待機器人產品、應用與企業。全書貫串了大量機器人技術的發展、產品應用、公司並購與股市數據、圖片與圖表， 特別是作者身為金融行業最佳技術分析師，詳細介紹了他提出的「六個氣泡」證券分析法，並且以國際機器人領域的工業機器人四大家族之一的德國庫卡公司 （KUKA）為例，從兩個角度，即從一個公司所處的地區戰略、國家政治、社會經濟與人口等因素的角度，從一個公司短期、中期、長期發展分析判斷數據的角 度，介紹了其分析方法，這值得我們學習、分享與參考。這本書值得從事戰略咨詢、機器人創業、機器人領域投資等方面的技術學者、企業

家及行業分析師 等研究者參考，也希望我們不僅能夠學習、分享，還應該以批判的眼光審視該書的內容、觀點、方法與結論，為的是更好地面向全球技術發展趨勢、市場需求與金融 投資，結合中國具體國情，發展中國機器人技術與產業，為我們的「中國制造2025」發展做出一點貢獻。北京航空航天大學機器人研究所新主樓 王田苗教授

整合ROS與PLCopen的工業控制器設計

為了解決工業機器人四大家族的問題，作者謝易霖 這樣論述：

工業4.0為工業自動化帶來新的轉變，而PLC在工業自動化扮演極重要的角色。然而在沒有統一規格制定的情況下，各PLC廠商提出不相容的解決方案，PLCopen的出現為PLC制訂了一個可共同遵循的標準，其中包含了程式語法、邏輯控制、運動控制、安全控制等，可免除重新學習他家PLC語法的困擾。另一方面，工業自動化需要一個控制系統做命令部署與狀態監控，開發一套自動化控制系統需耗費大量時間與資源。本論文提出一個基於開源的機器人作業系統ROS，整合為一控制系統與符合PLCopen運動控制標準的平台。透過控制平台的人機介面可以將運動控制命令遠端部署到ROS系統上，當ROS命令節點接收到指令後，即會發布命令話題

給所有訂閱話題的運動軸節點，而運動軸節點則會依據命令消息執行符合PLCopen運動控制功能模塊定義的操作。藉由本論文設計的控制架構，可達到快速開發符合工業標準的機器人控制平台，使開源機器人系統能夠擁有符合工業規範的控制功能，達到即時、可靠且具備遠端部署、工業控制、過程監控的功能。